三大关键的传感设备解放司机双手

　　近日有报道称，谷歌的一辆无人驾驶汽车在美国加州城市芒廷维尤道路上行驶时，因开得太慢被交警拦下，而谷歌则回应称这是出于安全和大众接受角度考虑。

　　尽管如此，谷歌无人驾驶汽车总行驶里程，在今年10月底已经突破120万英里(约合193万公里)大关。惊人的是，这个没有方向盘、没有刹车踏板、没有油门踏板的无人驾驶汽车，经谷歌方面宣称，从未收到过违章罚单。这样的记录，在“马路杀手”频现的当下尤为令人惊叹。

　　那么，这样的技术是如何实现的？无人驾驶汽车如何实现避障？如何识别各种交通信号并作出判断？行驶路线又如何规划控制？这些技术的背后，依靠的是摄像头、雷达、GPS等传感器检测道路信息，同时由车载电脑分析处理道路信息数据并控制车辆，使无人车安全、快速到达指定目的地。

　　随着技术的日趋发展，无人驾驶汽车正在从科幻电影中的场景道具变得越来越真实，而无论是谷歌、苹果、UBER这样的互联网科技企业，还是奔驰、沃尔沃、凯迪拉克等传统汽车厂商，都正在加入这个“战团”。

　　传感避障

　　相机、雷达、GPS、车载电脑协同作用

　　避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策

　　为了使无人车安全、快速的到达指定目的地，从原理上来说，需要通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到中央处理器，中央处理器根据人工智能对情况作出判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后由机械装置操控车辆做出各种动作。

　　最为人所好奇的是，当行驶途中障碍物出现时，无人驾驶汽车如何实现避障？华南理工大学机械与汽车工程学院教授李巍华向记者介绍，避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策。