激光加工机器人技术原理及工业应用的详细说明

激光器诞生的几乎同一时间，1962年，美国Unimation公司推出了第一台工业机器人。从那时起，机器人技术经历了一系列连续的开发过程。直到1990年代，全球信息化浪潮一直高涨，计算机技术，微电子技术，网络技术和先进制造技术迅速发展，工业机器人技术也迅速发展。具有重复生产的特点，适应制造业大规模大规模生产的要求。生产线上的装配代替了手工操作，这不仅减轻了工人的劳力，而且提高了生产质量。它可以在移动设备中工作，并适应个性化生产需求。当前，工业机器人技术变得越来越成熟，并且已经成为标准设备并且在工业中被广泛使用。国内外已经形成了许多知名的工业机器人公司。近年来，激光技术得到了飞速发展，并且可以与机器人进行灵活耦合以进行光纤传输的大功率工业激光器已经出现。智能，自动化和信息技术领域的先进制造业的不断发展，促进了机器人技术与激光技术的结合，特别是汽车行业的发展需求，从而导致了激光加工机器人行业的形成和发展。从1990年代开始，德国，美国和日本等发达国家投入了大量的人力和物力来开发激光加工机器人。 2000年，德国KUKA，瑞士ABB和日本FANUC等机器人公司都开发了一系列激光焊接机器人和激光切割机器人。目前，在国内外汽车工业中，激光焊接机器人和激光切割机器人已经成为制造技术并被广泛使用。大众汽车，通用汽车，丰田汽车等汽车装配线采用了大量的激光焊接机器人代替了传统的电阻点焊设备，不仅提高了产品质量和档次，而且减轻了车身重量，减轻了车身重量。节省大量材料。 ，使企业获得较高的经济效益，提高市场竞争力。在中国，一汽大众和上海大众还引进了激光机器人焊接生产线。目前，沉阳鑫松机器人公司涉足激光切割和焊接机器人制造领域。随着激光直接制造和再制造技术的发展，面对航空，冶金，汽车等行业的快速成型和快速制造需求，自2002年以来，国际上开始开发激光熔覆机器人。我国是世界上的发展中国家，拥有数以千万计的国产大型贵重设备和进口的高精度昂贵设备，对快速上门维修存在广泛的市场需求。天津工业大学在天津市科学技术支持计划和国家自然科学基金的资助下，对激光再制造机器人进行了研究。尽管激光加工机器人已经实现了广泛的工业应用，但由于它是基于激光技术和机器人技术的高度集成的系统，因此激光加工也是一项复杂而智能的工程。激光加工机器人仍处于发展初期，许多技术尚待开发和研究。解决。激光加工机器人刚开始在中国使用，但对于激光领域和工业应用仍然不熟悉。为此，本文结合我们的工作，在激光加工机器人mdash，mdash，用于光纤传输的高功率激光技术，机器人主体技术，机器人编程技术，机器人智能，网络技术和逆向工程的一些关键技术上取得进展重构3D（3D）形态技术等方面的综合报道有望引起国内行业的关注，并促进这种技术的发展和应用。 1.激光加工机器人Introduction1。la的组成SER加工机器人机器人是高度灵活的加工系统，因此激光器必须具有很高的灵活性。当前，选择了可以通过光纤传输的激光器。智能激光加工机器人主要由以下部分组成：1）大功率光纤传输激光器，2）光纤耦合和传输系统，3）激光束转换光学系统，4）六自由度机器人主体，